Faça uma massa com o leite, trigo e margarina até ficar bem cozida. Deixe esfriar e adicione a mandioca moída e cozida, misturando bem. Faça as coxinhas, enrolando-as nas mãos. Abra-as e recheie com carne moída ou frango desfiado, previamente temperados. Passe-as no leite e na farinha de rosca. Frite-as em óleo bem quente.